Технической задачей изготовления подвесов является уравновешивание БВС и сохранение функциональности, облегченный монтаж мультиспектральной камеры за счет разборной конструкции кронштейнов и быстросъемных креплений, технологических отверстий под датчики.
Изготовленный подвес позволил получить следующие результаты:
— подвес с камерой не перекрывает датчики контроля высоты; — распределение веса полезной нагрузки выполнено равномерно за счет раздельного размещения элементов подвесного оборудования на корпусе БВС; — снижен вес полезной нагрузки за счет вывода питания от аккумулятора БВС, при этом время полета БВС с полезной нагрузкой с внешней аккумуляторной батареей ниже на 9% чем у разработанного подвеса; — питание мультиспектральной камеры Parrot Sequoia стабильно, без перебоев, разница в напряжении между ячейками аккумулятора БВС составляет 0,02 В; — масса повеса с мультиспектральной камерой не превышает рекомендованного условия по половинной тяге моторной группы для стабильного полета БВС. — БВС транспортируется в стандартном кейсе без модификации.
Изготовленный подвес позволил получить следующие результаты:
— подвес с камерой не перекрывает датчики контроля высоты; — подвес с камерой расположен выше ножек, поэтому установка дополнительных опор для исключения физического контакта с землей не требуется; — стойка с датчиком света расположена таким образом, чтобы не перекрывать датчики контроля препятствий БВС; — распределение веса полезной нагрузки выполнено равномерно за счет раздельного размещения элементов подвесного оборудования на корпусе БВС; — снижен вес полезной нагрузки за счет исключения внешней аккумуляторной батарей путем вывода питания полезной нагрузки от аккумулятора БВС; — камера крепится к корпусу подвеса через демпферы, что снижает вибрацию камеры при полете; — масса повеса с мультиспектральной камерой не превышает рекомендованного условия по половинной тяге моторной группы для стабильного полета БВС.
Изготовленный подвес позволил получить следующие результаты:
— Расположение технологических отверстий и пазов выполнены в соответствии с конструкционными особенностями DJI Phantom 3 Advanced и мультиспектральной камеры Tetracam ADC Micro. — В такой сборке DJI Phantom 3 Advanced и мультиспектральную камеру Tetracam ADC Micro можно хранить и транспортировать в штатных футлярах. Перед полетом достаточно вторую часть корпуса присоединить к первой части посредством пазов и зафиксировать быстросъемными замками. — Питание камеры осуществляется от аккумуляторной батареи БВС через импульсный стабилизатор напряжения, что позволило исключить внешнюю аккумуляторную батарею, которая заметно утяжеляет конструкцию.
Возможно изготовление подвесов для другого вида подвесного оборудования и других беспилотных воздушных судов.
Отсутствие на данный момент на рынке комплексного решения для сельскохозяйственного сектора вынуждает сельхозпроизводителей создавать собственные прототипы или модифицировать уже имеющиеся БВС. Данная тенденции приводит к увеличению количества «кастомных» дронов. Такие дроны уступают мировым лидерам по многим параметрам (стабильность полета, манёвренность, управляемость и др.). Надежность техники важный показатель безопасного полета, так как съемочная аппаратура зачастую стоит дороже самого беспилотника. А программное обеспечение разрабатывается вообще другими компаниями, из-за чего возникают проблемы с осуществлением полетных миссии, обработки и передачи данных, да и вообще, стабильным полетом в целом. Использование надежной, качественной техники и программного обеспечения способствует сбору оперативной и достоверной информации.
Для того чтобы установить такие камеры на БВС необходимо изготовление подвесов. Необходимо подбирать подвес, который будет учитывать расположение сенсоров дрона, особенности конструкции дрона, эргономики для быстрой установки камеры и транспортировки в кейсе беспилотника. На рынке нечасто можно найти серийные подвесы для спектральных камер.
Подвесы выполнены с учетом конструкций мультиспектральных камер и расположения сенсоров и датчиков на беспилотниках. Питание полезной нагрузки происходит от бортовой сети дронов. Подвесы с точно рассчитанными технологическими отверстиями и конфигурацией позволяют сохранить центр тяжести БВС, облегчить монтаж мультиспектральных камер за счет разборной конструкции кронштейнов и быстросъемных креплений.
Наша задача — внедрение инновационных технологий в различные сферы нашей жизни.